固连遥测探头是一种分布式布局、集中控制式的相机系统，由控制模块和三个固连测量传感器组成。三个固连测量传感器依据太阳翼、定向天线、着陆巡视器的位置进行布局安装。
由于火星探测距离远、通信时延大等约束，研制团队采用全自主成像控制理念来完成固连遥测探头的设计。也就是说，只要固连遥测探头加电，三个固连测量传感器就可以在无地面指令操控下自主完成相应的成像监测任务。
因此，在飞向火星的旅程中，固连遥测探头一路监测“天问一号”的状态，完成了太阳翼展开过程、定向天线展开过程的监测。
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