空警-200绰号“平衡木”，是中国中航工业陕西飞机工业集团公司自行研制的一种中型预警机。空警-200的平台是中国运-9运输机，搭载的“平衡木”机载有源相控阵雷达。该机的主要设备为中国国产，PWl50B型螺旋桨来自普莱特和惠特尼公司，部分航电设备来自霍尼韦尔公司。
空警-200是中国空军重要的特种飞机，主要用于承担空中巡逻警戒任务，弥补地面雷达低空盲区，兼顾对航空兵实施指挥。探测、监视、 跟踪和识别来袭的空中目标、水面目标等，进行战场态势监控，指挥引导己方部队实施作战。
空警-200采用平直翼气动布局，4台涡桨-6(WJ-6)涡轮螺旋桨发动机，机长34米，翼展38米，机高11米，空重35吨，最大起飞重量61吨，最大飞行速度622千米每小时，最大航程5620千米。
空警-2000是中国自主研制的大型、全天候、多传感器空中预警与指挥控制飞机。空警-2000是战略空中预警指挥飞机，已装备中国空军部队。主要用于担负空中巡逻警戒、监视、识别、跟踪空中和海上目标，指挥引导中方战机和地面防空武器系统作战等任务，也能配合陆海军协同作战 。
空警-2000以俄罗斯伊尔-76运输机为载机平台改装，加装中国自主研发的相控阵雷达、电子系统、碟形天线，超级计算机、控制台及软件。该机探测雷达为固定三片式，呈三角构型安装，能够360度全方位扫描覆盖，特别擅长于探测速度较高的空中或海上目标。空警-2000投入空军服役，扩展侦察能力，加强对电子情报、电磁情报、无线电情报收集，提高战斗机效能60%以上。
空警-2000机长46.59 米，翼展50.5 米，机高14.76 米，空重60,000 千克，最大起飞重量190,000 千克，发动机4台D-30KP型涡扇发动机，最大飞行速度850 千米/小时，最大航程5,500 千米，机组乘员15人。
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