升级后的“彩虹”-4使用的可见光摄像头可拍1080P高清数字影像，夜间活动时则使用前视红外仪。前视红外技术出现于上世纪80年代。随着热（红外）传感技术不断升级，识别远距离目标逐渐成为可能。这要归功于更加灵敏的热传感器，同时也依赖更加强大的计算机软硬件把图像合成到一起。
升级后的“彩虹”-4使用的新型前视红外仪能够识别20公里以外的目标，并能对远距离目标（最远达18公里）实施自动跟踪。这得益于一系列技术改进成果，包括新一代伺服控制技术、光电系统内部集成的高精度惯导系统、自动对焦技术以及计算机控制下的图像增强和识别技术。“彩虹”-4携带的激光制导导弹因此拥有了更加精确的目标定位系统。
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