坦克转向是靠履带速差，也就是说坦克转向靠一边的履带转的快，另一边的履带转的慢，履带速差使坦克出现转向。
履带速差的形成：
一是靠切断一侧履带的部分动力，加大另一侧履带速度形成的，这叫分离转向、用于快速小角度转向。
二是彻底切断动力，制动住一侧履带，另一侧履带转，形成一边履带不转，另一侧转，这叫原地转向，用于慢速大角度转向。
三是靠行星转向机，减小一侧履带的传动比，形成两条履带固定的履带速差。这叫第一位置转向，转向半径大约十六米。
还有上下坡的反转向等等。
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