美国加州Abyss Creations公司今年2月份宣布，第一代性爱女机器人Harmony已经成功研发出来，这款具有学习能力，会和人类产生情感的性玩偶，预计会在今年4月中推出。有别于传统性爱人偶死板的面孔及身体，Harmony将会具备12种人格特质，包括天真、善良、性感等等。同时，机器人身体内部拥有加热器，可以模拟真实的体温。
最亮眼的功能还是Harmony的可进化AI系统，其能都不断学习进而和人类发展出真实感情。Harmony具有学习能力，能通过手机APP来进行更新。目前，一个Harmony的预计售价为12000英镑（约合10.35万人民币），之后买家还必须付上每年支付一笔费用，用来持续更新数据库。
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