双尾蝎D是在腾盾科创的双尾蝎系列无人机平台基础上开发的新型支援保障型产品，是一款多用途、中空长航时固定翼无人机系统。该机翼展20米、机长10.5米、机高3.1米，最大起飞重量4.35吨、最大载重重量1.5吨、最大装载空间5立方米。
四台发动机和发电机配置，使得“双尾蝎D”在保持双尾蝎系列无人机既有优势的基础上，具备了更大的装载空间、更重的装载能力、更强的用电支持和更高的系统可靠性、飞行安全性，可携带更多高性能的任务载荷，执行货运物流、航空播撒、任务载荷使用等支援保障任务。
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