按照目前流行的太阳系形成理论，太阳系在46亿年前诞生于一个原始星云。这个原始星云并不是处处均匀的，而是有的地方质量大些，有的地方质量小些。
由于引力和物质的质量成正比，在万有引力的作用下，质量较小的就开始围绕质量较多的地方旋转，并逐渐形成太阳、行星以及各种天体，并一直保持着旋转体最初的角动量。角动量与旋转体的半径、质量和线速度有关，并且满足能量守恒定律。
打个简单的比方，花样滑冰运动员双臂伸直时旋转得就慢点，这就是因为旋转体的半径增加了，而角动量守恒，其线速度就必然减小；相反，如果双臂收拢，旋转速度就加快了。
正是因为遵循着“角动量守恒”这个奇妙的定律，如今其他行星和各种天体，无一不是自转的。
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